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電動汽車與分布式電源協(xié)同有序控制研究

發(fā)布時間: 2015-10-23 09:54:41    來源: 《電工技術(shù)學(xué)報》
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[摘要]中國科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動重點實驗室、中國科學(xué)院大學(xué)、北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心、國網(wǎng)北京市電力公司的研究人員楊冰、王麗芳等,在2015年第14期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文,提出一種基于分層控制的有序充電控制架構(gòu),能夠與傳統(tǒng)電網(wǎng)控制架構(gòu)融合的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)配電網(wǎng)范圍內(nèi)電動汽車和分布式可再生電源的協(xié)同有序控制。

 

  中國科學(xué)院電力電子與電氣驅(qū)動重點實驗室、中國科學(xué)院大學(xué)、北京電動車輛協(xié)同創(chuàng)新中心、國網(wǎng)北京市電力公司的研究人員楊冰、王麗芳等,在2015年第14期《電工技術(shù)學(xué)報》上撰文,提出一種基于分層控制的有序充電控制架構(gòu),能夠與傳統(tǒng)電網(wǎng)控制架構(gòu)融合的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)配電網(wǎng)范圍內(nèi)電動汽車和分布式可再生電源的協(xié)同有序控制。

  協(xié)同控制系統(tǒng)分為兩層:配電網(wǎng)控制系統(tǒng)和站級控制系統(tǒng)。配電網(wǎng)控制系統(tǒng)以配電變壓器處負荷方差最小為目標(biāo),以電動汽車總充電能量需求,充電功率為約束進行有序調(diào)度,并把調(diào)度計劃上傳給電網(wǎng)調(diào)度中心,以安排發(fā)電機出力;站級系統(tǒng)以實際充電曲線與調(diào)度指令誤差最小為目標(biāo),以單臺電動汽車和換電電池的充電電量需求為約束,進行實時有序充電控制。以北京市某地區(qū)實際數(shù)據(jù)為例,驗證了協(xié)同控制系統(tǒng)的合理性和準(zhǔn)確性。

  近年來,隨著人們對環(huán)境問題的重視,電動汽車的發(fā)展利用受到各國政府和消費者的青睞[1],其最主要的原因在于電動汽車的節(jié)能性和低排放等優(yōu)點。如果將可再生能源與電動汽車聯(lián)合使用,能夠進一步降低碳排放[2];然而自然情況下可再生能源具有不可控性和不確定性[3],電動汽車接入電網(wǎng)會增大電網(wǎng)負荷峰谷差,增大網(wǎng)絡(luò)損耗等[1,4,5],不利于電網(wǎng)的穩(wěn)定運行,因此有必要研究電動汽車與可再生能源協(xié)調(diào)控制問題。

  目前關(guān)于電動汽車與可再生能源協(xié)調(diào)控制的研究主要有以下幾個方面:1)區(qū)域電動汽車與可再生能源的協(xié)同調(diào)度[2,6];2)含有電動汽車和可再生能源的經(jīng)濟調(diào)度[3];3)基于微電網(wǎng)或分布式配電網(wǎng)的電動汽車與可再生能源協(xié)調(diào)控制[7-11]。

  文獻[2]以電網(wǎng)運行的負荷方差最小為目標(biāo),建立了區(qū)域電網(wǎng)對風(fēng)電和電動汽車的協(xié)同調(diào)度模型;文獻[6]中分析了電動汽車與風(fēng)電協(xié)同調(diào)度對碳排放量的經(jīng)濟性。文獻[3]分別建立風(fēng)力發(fā)電出力和電動汽車充電需求的隨機模型,以運行成本最小為目標(biāo)建立電動汽車與風(fēng)力發(fā)電協(xié)調(diào)控制的經(jīng)濟調(diào)度模型。

  文獻[10]針對電動汽車與可再生能源集成問題進行建模,提出了集成系統(tǒng)中電動汽車與分布式電源的協(xié)同控制方法。然而這些研究中卻存在很多的不足,區(qū)域協(xié)同調(diào)度方法中僅僅從區(qū)域電網(wǎng)的角度分析了電動汽車與可再生能源協(xié)同控制的可行性,而沒有研究如何將風(fēng)電合理的分配到各配電網(wǎng)中;以微電網(wǎng)和分布式配電網(wǎng)為基礎(chǔ)進行控制的方法僅僅考慮了某一配電變壓器下或微電網(wǎng)內(nèi)的有序控制方法。

  另外,目前電動汽車有序充電方法僅考慮了電動汽車充電對電網(wǎng)的影響[12-15],如減少配電網(wǎng)的網(wǎng)損、負荷指標(biāo)、電壓指標(biāo)等,而很少考慮電力系統(tǒng)對配電網(wǎng)的調(diào)度,因此有序充電控制模型很難與現(xiàn)有的電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)集成。文獻[16]中提出了電網(wǎng)側(cè)對電動汽車充電負荷進行調(diào)度的概念,但是僅實現(xiàn)了電動汽車充電站的有序充電方法,而沒有給出電網(wǎng)側(cè)的調(diào)度計算方法。

  電動汽車和分布式電源是未來智能配電網(wǎng)中必不可少的負荷和電源,如何對這些元件進行合理的調(diào)度是一個至關(guān)重要的研究課題。鑒于上述研究中的不足及研究思路,本文提出一種分層有序充電控制架構(gòu),在配電網(wǎng)建立兩層控制系統(tǒng):配電系統(tǒng)控制系統(tǒng)和站級控制系統(tǒng),給出了相應(yīng)的控制模型,能夠在與傳統(tǒng)電網(wǎng)控制架構(gòu)融合的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)配電網(wǎng)范圍內(nèi)電動汽車與分布式可再生電源的協(xié)同有序控制。

圖1 電動汽車與分布式電源協(xié)同控制架構(gòu)

  結(jié)語

  本文提出了一種基于配電網(wǎng)的電動汽車和分布式電源分層有序控制模型,能夠?qū)崿F(xiàn)配電網(wǎng)對電動汽車和分布式電源的協(xié)同控制,實現(xiàn)配電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)與電力系統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)融合。通過仿真模擬得出以下結(jié)論:

  (1)配電系統(tǒng)級控制系統(tǒng)采用以綜合負荷方差最小為目標(biāo)的優(yōu)化模型及自適應(yīng)粒子群算法,能夠合理的安排控制范圍內(nèi)電動汽車充電計劃,使得配電網(wǎng)公共連接母線處的負荷波動最小。

  (2)站級調(diào)度系統(tǒng)能夠根據(jù)調(diào)度指令,在滿足充電需求的前提下,合理安排電動汽車及換電電池的有序充電。

  (3)由于電動汽車充電能量預(yù)測誤差和站級控制系統(tǒng)控制誤差的存在,分層有序充電控制系統(tǒng)會有一定的誤差,但是并不大。然而,在研究中沒有考慮具體的配電網(wǎng)結(jié)線形式,因此沒有考慮配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)損耗和負荷節(jié)點電壓約束等問題,可作為進一步研究的內(nèi)容。

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